全自動裝箱生產(chǎn)線的開箱裝箱封箱系統(tǒng)一般由開箱機(jī)構(gòu)、保持機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)、送箱鏈道等組成,通過折疊紙箱輸送機(jī)構(gòu)和送箱鏈道,上述機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動系統(tǒng)連接,并利用電氣控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括電機(jī)、氣缸在內(nèi)的元件,共同配合完成開箱、保持姿態(tài)的動作,并與送料子系統(tǒng)配合完成裝箱動作,后完成合箱及封箱的動作。

開箱及封箱系統(tǒng)的工藝流程如下:

當(dāng)輸料鏈道上的裝箱等待位置有待進(jìn)入紙箱的產(chǎn)品時(shí),相應(yīng)的檢測開關(guān)將信號發(fā)送到主控PLC上,控制 程序啟動輸箱機(jī)構(gòu)向輸箱鏈道上送入呈現(xiàn)臥姿的未展開紙箱,紙箱進(jìn)入指定位置時(shí),輸箱鏈道的驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn),開箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞縮回,驅(qū)動擺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),同時(shí)控制擺桿端部吸嘴動作的真空發(fā)生器也通氣,吸嘴吸住紙箱的表面,然后氣缸活塞伸出使擺桿逆時(shí)針回?cái)[,同時(shí),在擋規(guī)的配合下,將紙箱呈臥式展開；

在開箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞到達(dá)指定位置后,限位開關(guān)使吸嘴保持在上位置,將紙箱保持在展開的狀態(tài)；

位于紙箱開口兩側(cè)的上下箱蓋撐開機(jī)構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞伸出,通過擺桿末端的滾輪將上下箱蓋向外側(cè)撐開,后箱蓋閉合氣缸推動導(dǎo)板向內(nèi)移動,將后箱蓋的內(nèi)側(cè)箱蓋閉合;輸箱鏈道隨之重新移動,在箱蓋保持導(dǎo)軌與后蓋閉合導(dǎo)板的配合下,紙箱以直立展開的姿態(tài)被送到裝箱位置,等待內(nèi)裝產(chǎn)品的就位；

當(dāng)產(chǎn)品堆疊子系統(tǒng)將產(chǎn)品送至裝箱工位后,作為堆疊子系統(tǒng)與開箱子系統(tǒng)的接口機(jī)構(gòu),前箱蓋撐開機(jī)構(gòu)的驅(qū)動氣缸動作,將前箱蓋向左右兩側(cè)撥開,產(chǎn)品被裝箱機(jī)構(gòu)水平推入紙箱,完成裝箱；

鏈道重新啟動,將裝好的紙箱送向合箱工位,同時(shí)利用導(dǎo)軌將后箱蓋上下兩個(gè)箱舌閉合,到達(dá)合箱工位后,鏈道停止,由前箱蓋閉合機(jī)構(gòu)將前蓋左右箱舌閉合;鏈道再次將紙箱送向后的封箱工位,到達(dá)封箱工位的過程中利用合箱導(dǎo)軌將前蓋的上下箱舌閉合,從而完成整個(gè)紙箱的合箱操作,后經(jīng)過封箱工位時(shí),由自動封箱模塊在前后兩側(cè)完成紙箱底部與面部的同時(shí)縱向膠帶封合。

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